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    一、核心分类与结构特点
    ‌移动方式分类‌
    单向移动式‌:仅沿坝轴线方向左右移动,主提升机构直接固定在台车或门形构架上‌
    双向移动式‌:可沿坝轴线及上下游方向移动,主提升机构设置在小车上,与台车移动方向垂直‌
    结构形式‌
    台车式‌:行走机构为平面构架式台车,适用于闸门门槽顶部平面或混凝土排架‌
    门式(门形)‌:主提升机构安装在门形构架上,可增设回转式悬臂吊钩实现多功能作业‌
    二、技术参数与工程应用
    ‌典型型号‌:QPQ(普通型)、QPK(快速型)、QPG(高扬程型)等系列‌
    容量范围‌:5T-200T(如新河县厂商提供的200T双向移动式型号)‌
    同步控制‌:双吊点机型需配备机械同步装置,防止闸门卡阻(如乌东德水电站项目)‌
     
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